انتشارات کاروان در سال 1376 تاسیس شد. از آن زمان تا کنون، کتاب های متعددی در داستان، نقد ادبی، اساطیر، روانشناسی، فیلم نامه، نوجوانان، شعر، یادنامه ها و یادبودها، مکاتبات، کتاب های جیبی، کتابهای مرجع، مدیریت، سلامت و بهداشت، حکمت و عرفان، علوم انسانی و... منتشر کرده است.

کاروان در سال 1379، پائولو کوئلیو نویسنده شهیر برزیلی را به ایران دعوت کرد که شاید بتوان او را نخستین نویسنده غیرمسلمانی نامید که پس از انقلاب اسلامی سال 1357 به ایران سفر کرده است. همچنین کاروان را می توان از پیشگامان رعایت حقوق مولفان و مصنفان غیرایرانی (کپی رایت) در ایران نامید.

کاروان در سال 1380 ماهنامه فرهنگی کامیاب را منتشر کرد که پس از پنج شماره، به فصلنامه جشن کتاب  مبدل شد.

کاروان در تابستان سال 1383، برای نخستین بار جشن تیرگان را در تهران برگزار کرد که با استقبال علاقه مندان بسیاری مواجه شد.

کاروان ناشر رسمی پائولو کوئلیو به زبان فارسی در سراسر جهان است.